粮投新闻 | 学习智慧农业创新技术和整体解决方案--无人驾驶技术
发布时间:2024.07.28
作者:粮投集团

作为中国绿色农业及健康产业的领军企业之一,粮投集团一直致力于打造全球农业科技领域具有代表性和标志性的专业技术、设备,学习融合全球农业科技领域的前沿成果、重点项目、尖端技术、创新产品等。通过全球的商业布局加强农业国际交流与合作,促进农业科技创新、成果转化及推广应用,推动全球农业朝着更加高效、更加包容、更有韧性、更持续的方向发展。


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7月28日集团组织相关技术人员,学习优秀企业的智慧农业创新技术和整体解决方案--无人驾驶技术。


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该项技术实现了农机系统与农机控制系统的深入整合,以精准位置信息作为基础,用导航系统控制农机的启停、鸣笛、农具抬升下降、作业速度和转向,配以传感器技术辅助来实现无人驾驶。目前已在水田搅浆整地、插秧、植保、收获及旱田整地、播种、镇压、中耕、植保环节实现了无人化,作业质量更稳定、作业层次更多样。


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通过接收机接收卫星定位和基站位置信号,利用RTK差分信号原理获得车辆的精确位置,将补偿后的位置信息与之前在电子地图上已规划好的路径进行对比,得到偏差值,将偏差值处理后,通过车辆控制技术来控制无人驾驶车辆的行驶速度和方向,进而实现对农业车辆的轨迹跟踪和控制。

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